Dasypus è un genere di mammiferi xenartri appartenenti alla famiglia dei Dasipoidi (Dasypoidae). È l'unico genere della sottofamiglia Dasypodinae.

Comprende le seguenti specie viventi:

Al genere è ascritta anche la specie estinta dell'armadillo splendido, Dasypus bellus, oltre al genere fossile Astegotherium.

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