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Il rapporto sessuale è un'attività fra due o più individui dalla quale si può ricavare piacere sessuale. L'attività sessuale può comprendere: sesso non penetrativo (per esempio masturbazione reciproca, tribadismo, frottage, fingering, cunnilingus, anilingus) e/o sesso penetrativo (per esempio sesso vaginale, sesso anale, fellatio).

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Gli amanti di Ain Sakhri, ritrovamento del Neolitico è considerato la più antica rappresentazione conosciuta di due persone impegnate in un rapporto sessuale

Il rapporto sessuale nel mondo animale viene più generalmente definito accoppiamento.

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Disegno di un coito fra un uomo e una donna in sezione, Leonardo da Vinci (1492)

La sessualità e i rapporti sessuali sono considerati elementi sostanziali dell'essere umano poiché, oltre alla riproduzione, coinvolgono gli aspetti ontogenetici dell'essere umano e in modo preponderante, lo sviluppo dell'identità, la formazione e il mantenimento delle sue relazioni nell'ambiente di vita.

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Classificazione

L'insieme delle pratiche sessuali umane è molto vasto. La trattazione seguente non è onnicomprensiva.

In base alle parti del corpo coinvolte

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Rappresentazione di un uomo e un giovinetto dell'antica Roma durante un rapporto anale (tazza d'argento con immagine in rilievo, I secolo d.C., ritrovata in Bittir, Palestina)

In base al numero dei partecipanti

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