Jæger disputò la sua prima gara da copilota nel 2014, al Mountain Rally Norway, in Norvegia, a bordo di una Toyota Celica GT-Four pilotata dal connazionale Bernt Kollevold. Nello stesso anno passò a navigare il conterraneo Ole Christian Veiby, col quale esordì nel mondiale al Rally di Catalogna del 2014, ritirandosi dalla gara con una Citroën DS3 R3.
Con Veiby disputò anche la stagione 2015, partecipando a gare del campionato europeo ma soprattutto alle serie iridate WRC-3 e Junior WRC, entrambe concluse al secondo posto finale in classifica generale, sempre al volante di una DS3 R3T.
Jæger e Mikkelsen con la Polo R WRC, al Rally del Portogallo 2016
Alla prima gara stagionale, il Rally di Monte Carlo, Jæger ottenne il suo primo podio in carriera terminando secondo dietro ai compagni di squadra Sébastien Ogier e Julien Ingrassia; centrò infine la sua prima vittoria al Rally di Polonia, ripetendosi poi in Australia e classificandosi al terzo posto nella graduatoria generale del campionato copiloti a fine stagione.
Jæger, il secondo da sinistra, alla presentazione della squadra Hyundai nel 2018
Il 2017 fu una stagione movimentata per la coppia, con numerosi cambi di scuderia: disputarono infatti le prime tre gare con una Škoda Fabia R5 per il team Škoda Motorsport, impegnato in WRC-2, per poi tornare a guidare un'auto della massima categoria per la squadra Citroën Total Abu Dhabi WRT, che affidò loro per alcune gare la nuova C3 WRC con la quale furono secondi in Germania. A partire dal Rally di Catalogna si accasarono definitivamente con la Hyundai Motorsport, con cui terminarono la stagione.
Per il 2018 i vertici della casa sudcoreana li promossero a piloti ufficiali, affidando loro una i20 Coupe WRC per disputare tutte le gare del campionato a fianco della coppia Neuville/Gilsoul.
Nel 2019 saltarono tre gare iridate ma riuscirono comunque a concludere la stagione al quarto posto finale, alle spalle delle coppie Tänak/Järveoja, Neuville/Gilsoul e Ogier/Ingrassia, con tre podi conquistati e ulteriori cinque piazzamenti a punti, contribuendo inoltre alla conquista del primo titolo costruttori nella storia della casa sudcoreana.