Rotazione (matematica)
tipo di trasformazione geometrica / Da Wikipedia, l'enciclopedia encyclopedia
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In matematica, e in particolare in geometria, una rotazione è una trasformazione del piano o dello spazio euclideo che sposta gli oggetti in modo rigido e che lascia fisso almeno un punto, nel caso del piano, o una retta, nel caso dello spazio. I punti che restano fissi nella trasformazione formano più in generale un sottospazio: quando questo insieme è un punto o una retta, si chiama rispettivamente il centro e l'asse della rotazione.
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Più precisamente, una rotazione è una isometria di uno spazio euclideo che ne preserva l'orientazione, ed è descritta da una matrice ortogonale speciale.
Qualunque sia il numero delle dimensioni dello spazio di rotazione, gli elementi della rotazione sono:
- il verso (orario-antiorario);
- l'ampiezza dell'angolo di rotazione;
- il centro di rotazione (il punto attorno a cui avviene il movimento rotatorio).