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In matematica, in particolare in algebra lineare, una matrice quadrata è detta invertibile, o regolare, o non singolare se esiste un'altra matrice tale che il prodotto matriciale tra le due restituisce la matrice identità.
L'insieme delle matrici invertibili di dimensioni è un gruppo moltiplicativo rispetto all'ordinaria operazione di prodotto matriciale; tale struttura algebrica è detta Gruppo generale lineare ed è indicata con il simbolo .
Una matrice quadrata è detta invertibile se esiste una matrice tale che:[1]
dove denota la matrice identità e la moltiplicazione usata è l'ordinaria moltiplicazione di matrici.
Se è questo il caso, allora la matrice è univocamente determinata da ed è chiamata l'inversa di , indicata con .
Nella definizione, le matrici e hanno valori in un anello con unità.
Una matrice è singolare se ha determinante uguale a zero. Tra le affermazioni elencate sotto, la più importante dice che se ha valori in un campo, come ad esempio quello dei numeri reali o complessi, la matrice è invertibile se e solo se non è singolare.
Sia una matrice quadrata con valori in un campo (ad esempio, il campo dei numeri reali o complessi).
Le seguenti affermazioni sono equivalenti e caratterizzano una matrice invertibile:
Come conseguenza delle proprietà precedenti, l'insieme delle matrici invertibili costituisce un gruppo con la moltiplicazione, noto come il gruppo generale lineare .
Poiché le matrici invertibili formano un gruppo, possono in molti casi essere manipolate come se fossero dei numeri reali. Ad esempio:
Sul campo dei numeri reali l'insieme di tutte le matrici è uno spazio vettoriale isomorfo a , e il sottoinsieme delle matrici non invertibili è un insieme nullo, cioè ha misura di Lebesgue zero, essendo l'insieme degli zeri della funzione determinante, che è un polinomio. Intuitivamente, questo vuol dire che la probabilità che una matrice quadrata casuale a valori reali sia non-invertibile è zero. Parlando in modo approssimativo, si dice che "quasi tutte" le matrici sono invertibili.
Il teorema della matrice invertibile generalmente non vale in un anello commutativo. In questo caso, la matrice è invertibile se e solo se il suo determinante è una unità, ossia è invertibile, in questo anello.
Se è invertibile, l'equazione ha una sola soluzione, data da . Analogamente ha come unica soluzione .
Nel caso particolare in cui e abbiano dimensioni , ovvero siano vettori colonna, l'equazione rappresenta un sistema lineare, dove è la matrice dei coefficienti.[3]
è invertibile se il sistema ha una soluzione unica o, in modo equivalente, se il sistema omogeneo associato ha come unica soluzione il vettore nullo.[4]
Esistono vari metodi per il calcolo dell'inversa di una matrice quadrata invertibile .
La matrice inversa di una matrice 2 per 2 invertibile:
è la seguente:
Si noti come questa formula è ricavabile del metodo dei cofattori sotto spiegato.
Il metodo della matrice dei cofattori risulta particolarmente rapido quando non interessa calcolare tutti gli elementi della matrice inversa, e quando la matrice è di dimensione contenuta. Inoltre, la presenza di variabili letterali tra gli elementi non aumenta di molto la complessità del calcolo.
Data una matrice quadrata e invertibile:
la sua inversa è la seguente:
dove è il determinante di , la matrice è la matrice dei cofattori (o dei complementi algebrici) e l'esponente indica l'operazione di trasposizione di matrici.
Uno schema mnemonico per la variazione del segno è il seguente:
Si consideri la matrice e la sua inversa . La formula
equivale a
dove è la matrice identità. Quindi, se indica l'elemento della matrice nella riga e colonna e indica il minore di ottenuto cancellando la riga e la colonna si ha
dove se si ha zero poiché la quantità considerata corrisponde al determinante di una matrice che si ottiene sostituendo in la riga -esima con una copia della riga -esima. La matrice ha quindi due righe uguali e dunque il determinante è 0.
L'algoritmo di Gauss-Jordan, può essere usato per trovare (quando esiste) l'inversa di una matrice. Funziona nel modo seguente: sia una matrice invertibile. Si costruisce la matrice con righe e colonne affiancando e la matrice identità . A questo punto si applica l'algoritmo di Gauss-Jordan alla nuova . Questo algoritmo trasforma la matrice in una matrice a scalini, che sarà del tipo . La matrice così trovata è proprio l'inversa di . Infatti se si considera la matrice , il sistema associato ha come unica soluzione un vettore che per definizione di inversa è la -esima colonna della matrice inversa di Con le operazioni elementari la si trasforma nella matrice la cui soluzione è sempre il vettore (perché l'insieme delle soluzioni di un sistema lineare rimane invariato usando le operazioni elementari). Questo equivale a dire che è uguale a ossia . Questo vale per ogni colonna. Quindi, dato che il vettore è la -esima colonna della matrice inversa, allora
L'esempio seguente mostra che l'inversa di:
è la matrice:
Infatti:
Nel primo passaggio si è moltiplicata la prima riga per , nel secondo si è sommata alla seconda riga la prima, nel terzo si è moltiplicata la seconda riga per , nel quarto passaggio si è sommata alla prima riga la seconda e infine nell'ultimo passaggio si è divisa la prima riga per e la seconda per . In questo modo si è partiti da una matrice di e si è arrivati a . Si ha che è l'inversa di .
Data una matrice partizionata a blocchi:
in cui le sottomatrici sulla diagonale e sono quadrate e non singolari, si può dimostrare che l'inversa di risulta uguale a:
dove è una matrice identità di ordine appropriato e:
ovvero:
con:
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