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Tipo | Indicazione | km | Strada europea |
| Bratislava-Petržalka-Západ (solo carreggiata ovest) | 0 | |
| Bratislava-Petržalka | 0 |
| Bratislava-Výstavisko (solo carreggiata est) | 1 |
| Bratislava-Petržalka-Východ (solo carreggiata ovest) | 4 |
| Bratislava-Prievoz | 5-6 |
| Bratislava-Ružinov | 8 |
| Bratislava-Trnávka (solo carreggiata est) | 10 |
| Bratislava-Letisko | 11 |
| Area di servizio "Zlaté Piesky" (solo carreggiata est) | 12 |
| Bratislava-Zlaté Piesky (solo carreggiata est) | 13 |
| Area di servizio "Zlaté Piesky" (solo carreggiata ovest) | 13 |
| Bratislava-Vajnory | 14 |
| Area di parcheggio "Triblavina" | 18 |
| Senec | 27 |
| Blatné (solo carreggiata ovest) | 30 |
| Area di parcheggio "Čataj" | 35 |
| Voderady | 44 |
| Area di servizio "Zeleneč" | 48 |
| Trnava | 50 | |
| Hlohovec | 66 |
| Area di servizio "Červeník" (solo carreggiata ovest) | 67 |
| Červeník e Bučany (rispettivamente in carreggiate est e ovest) | 68 |
| Area di servizio "Červeník" (solo carreggiata est) | 69 |
| Area di parcheggio "Piešťany" | 79 |
| Piešťany | 83 |
| Horná Streda | 91 |
| Lúka | 95 |
| Area di servizio "Hrádok" | 99 |
| Nové Mesto nad Váhom | 106 |
| Area di parcheggio "Beckov" | 110 |
| Chocholná | 119 |
| Area di parcheggio "Kostolná" (solo carreggiata est) | 120 | |
| Trenčín | 124 |
| Area di servizio "Zamarovce" | 130 |
| Nemšová | 138 |
| Area di parcheggio "Dubnica" (solo carreggiata ovest) | 139 |
| Area di parcheggio "Prejta" (solo carreggiata est) | 142 |
| Ilava | 145 |
| Ladce (solo carreggiata ovest) | 153 |
| Area di parcheggio "Beluša" | 156 |
| Beluša | 157 |
| Area di parcheggio "Beluša" (solo carreggiata est) | 161 |
| Považská Bystrica-Juh | 165 |
| Area di servizio "Považská Bystrica" (solo carreggiata ovest) | 168 |
| Považská Bystrica-Centrum | 169 |
| Považská Bystrica-Sever | 174 |
| Area di parcheggio "Považská Bystrica-Sever" | 180 |
| Bytča | 183 |
| Hričovské Podhradie (Žilina) | 187 | |
Tratto km 187-257 in costruzione, collegamento temporaneo con D3 |
| Area di servizio "Ivachnová" (solo carreggiata est) | 258 | |
| Ivachnová | 259 |
| Area di parcheggio "Dechtáre" | 266 |
| Area di parcheggio "Čemice" | 270 |
| Liptovský Mikuláš | 272 |
| Liptovský Ján (solo carreggiata est) | 279 |
| Area di parcheggio "Velínok" (solo carreggiata est) | 280 |
| Liptovský Hrádok | 284 |
| Area di servizio "Hybe" | 290 |
| Hybe (solo carreggiata ovest) | 292 |
| Východná e area di parcheggio (area solo in carreggiata est, ma accessibile da entrambe le direzioni) | 297 |
| Važec | 303 |
| Area di servizio "Štrba" | 308 |
| Štrba | 310 |
| Mengusovce | 315 |
| Area di parcheggio "Betizovce" | 317 |
| Poprad-Západ | 322 |
| Vysoké Tatry | 325 |
| Poprad-Východ | 329 |
| Spišský Štvrtok | 341 | |
Tratto km 341-360 in costruzione, collegamento temporaneo con N18 |
| Beharovce | 368 | |
| Široké | 379 |
| Fričovce | 382 | |
Tratto km 382-393 in costruzione, collegamento temporaneo con N18 |
| Svinia | 393 | |
| Area di servizio "Malý Šariš" | 399 |
| Prešov-Západ | 400 |
Tratto km 400-407 in costruzione, collegamento temporaneo con R4 |
| Area di parcheggio "Petrovany" | | |
| Lemešany | 418 |
| Area di servizio "Janovík" | 421 |
Tratto finale in costruzione, collegamento temporaneo con N68 |