Loading AI tools
robot che opera in acqua e che è in grado di portare a termine delle missioni in maniera autonoma Da Wikipedia, l'enciclopedia libera
Un sottomarino autonomo (anche indicato con l'acronimo inglese AUV, autonomous underwater vehicle) è un robot subacqueo in grado di portare a termine delle missioni in maniera autonoma.
La differenza sostanziale tra questi e i sottomarini a comando remoto (ROV, remotely operated vehicles) è che questi non hanno bisogno di essere collegati via cavo a un pilota umano.
I sottomarini autonomi sono in grado, quindi, di far risparmiare sul costo totale di una missione, non necessitando di una nave attrezzata e di personale qualificato per la guida a distanza del robot; inoltre permettono di portare a termine missioni che sarebbero impossibili a causa del cordone ombelicale con la nave di supporto, di cui un esempio tipico è l'esplorazione sotto il ghiaccio.
La ricerca in questo campo si può dividere in vari settori, a seconda del tipo di problema preso in esame. Tuttavia è importante considerare che la differenza sostanziale tra i ROV e gli AUV è l'assenza dell'azione umana, quindi vengono principalmente studiate tecniche di intelligenza artificiale e di robotica autonoma, che permettano ai veicoli di svolgere pienamente il compito per cui sono preposti, anche in presenza di imprevisti o di scenari non necessariamente conosciuti a priori.
Wikimedia Commons contiene immagini o altri file su Autonomous Underwater Vehicle| Controllo di autorità | LCCN (EN) sh2018002723 · J9U (EN, HE) 987007413009905171 |
|---|
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.
