Gli anni 210 a.C. sono il decennio che comprende gli anni dal 219 a.C. al 210 a.C. inclusi.
219 a.C.
- Cleomene III, sovrano greco antico
- Cratesiclea, regina greca antica
217 a.C.
- 21 giugno - Gaio Flaminio Nepote, politico e generale romano
- Andrea, medico greco antico
- Arsace I, sovrano
216 a.C.
- 2 agosto - Marco Minucio Rufo, politico romano
- 2 agosto - Lucio Emilio Paolo, politico e militare romano
- 2 agosto - Gneo Servilio Gemino, romano
- Gelone II, siceliota (n. 266 a.C.)
- Marco Emilio Lepido, politico romano
215 a.C.
- Ampsicora, militare cartaginese
- Apollonio Rodio, poeta greco antico (n. 295 a.C.)
- Gerone II, militare e re siceliota (n. 308 a.C.)
- Josto, militare cartaginese
- Mario Alfio, condottiero sannita
214 a.C.
- Adranodoro, politico siceliota
- Geronimo di Siracusa, siceliota (n. 231 a.C.)
- Demetrio di Faro, politico illiro
213 a.C.
- Acheo, sovrano
- Arato di Sicione, politico, militare e storico greco antico (n. 271 a.C.)
- Lucio Cornelio Lentulo Caudino, politico romano
- Publio Furio Filo, politico romano
- Gaio Papirio Masone, romano
212 a.C.
- Archimede, matematico, fisico e inventore siceliota
- Ippocrate di Siracusa, siceliota
- Tiberio Sempronio Gracco, politico romano
211 a.C.
- Licurgo, sovrano spartano
- Marco Pomponio Matone, politico e militare romano
- Spurio Carvilio Massimo Ruga, romano
- Tito Otacilio Crasso, politico e generale romano
- Appio Claudio Pulcro, politico romano
210 a.C.