umum. Untuk sistem waktu diskrit, sering digunakan PSD atau proportional-summation-difference. Skema kontrol PID dinamai dari ketiga term pengendalinya,
mathworld.wolfram.com (dalam bahasa Inggris). Diakses tanggal 2020-08-16. "Summation and Product Notation". math.illinoisstate.edu. Diakses tanggal 2020-08-16
Inggris). 2020-05-11. Diakses tanggal 2020-08-08. Jolley, L.B.W. (1961). Summation of Series (edisi ke-2 (revised)). New York, USA: Dover Publications, Inc