Lokomosi arboreal adalah jenis lokomosi hewan di pohon. Arboreal mengacu pada sifat (yang) hidup di pepohonan (arbor, pohon). Hewan arboreal adalah hewan-hewan yang sebagian besar hidupnya dihabiskan di atas pepohonan atau belukar.
Tetrapoda yang dikenal terawal dengan pengkhususan diri beradaptasi dengan memanjat pohon, adalah Suminia, seekor sinapsida dari akhir Permian, sekitar 260 juta tahun yang lalu.[1]
Jörg Fröbisch and Robert R. Reisz (2009). "The Late Permian herbivore Suminia and the early evolution of arboreality in terrestrial vertebrate ecosystems." Proceedings of the Royal Society B, Online First DOI:10.1098/rspb.2009.0911