Բոա Էսպերանսա, համայնք Բրազիլիայում՝ Մինաս Ժերայս նահանգի կազմում։ Գտնվում է Զոնա դա Մատայի հարավարևմտյան մասում։ Բնակչությունը կազմում է 40 074 մարդ՝ 2006 թվականի տվյալներով։ Գրավում է 858,728 կմ2 տարածք։ Բնակչության խտությունը կազմում է՝ 46,7մարդ/կմ2։