A goroszlói csata 1601. augusztus 3-án zajlott a Habsburg Monarchia és II. Mihály havasalföldi fejedelem seregei, valamint az Erdélyi és Moldvai Fejedelemség között. A császári sereg parancsnoka Giorgio Basta tábornok volt, II. Mihály egy kozákokból, szerbekből és sziléziai zsoldosokból álló csapatot vezetett. A másik oldalon az erdélyi és moldvai seregek álltak Báthory Zsigmonddal az élen. A csata végül császári győzelemmel ért véget.