From Wikipedia, the free encyclopedia
A robotsebészet (angolul robotic surgery) a sebészet egy viszonylag új ága, amely sebészeti műtéteket robotok segítségével végez. Bár a gyakorlat már évek óta terjed, magyar használatban több kifejezés leírhatja a módszert.
 |
Ez a szócikk vagy szakasz lektorálásra, tartalmi javításokra szorul. |
A módszerre három fontos alkalmazási típust találhatunk:
A robotsebészet előnyei a precíz kivitelezés, a miniatürizálás lehetősége, a kézi gyakorlatnál sokkal nagyobb artikulációra való képessége és az operáció közvetlen színhelyének háromdimenziós felnagyíthatósága.
Az eddig legjobban ismert sebészeti robot, a da Vinci robot gyártójának, az Intuitive Surgical cégnek az internethelye így foglalja össze a robotsebészet előnyeit:
A robotsebészettel közeli kapcsolatban van a laparoszkópia [1] angolul laparoscopy, vagy laproscopy, de az előbbi szó a görög eredetinek megfelelő fordítás, ami „hasba való benézés”-t jelent operáció nélkül.[2] Az elnevezést azonban a minimálisan invaziv sebészettel (minimally invasive surgery), vagy kulcslyuksebészettel (keyholesurgery) azonosítják.
A da Vinci rendszernek három komponense van: sebészkonzol, robotos kocsinak (robotic cart) nevezett operációs asztal és egy nagy-definíciós 3D optikai rendszer. Az operációs asztal robotjának egy karja a filmező gépet kezeli, három másik pedig az operációt végzi. Az artikulált (csuklós) robot-kezeket a sebész ún. kannulákon, a testbe vágott apró hézagokon keresztül nyújtja az operáció színhelyére, a beteg belső részébe. A sebész három dimenzióban látja az operáció folyamatát, kézmozdulatait pedig a robotrendszer arányosítja a test nagyságához úgy, hogy a sebész kézmozdulatai mikro-mozgást eredményezhessenek. A da Vinci sebészeti rendszer az amerikai Food and Drug Administration (FDA) teljes jóváhagyását élvezi prosztata-rák, méh-eltávolítás és mitrális szelep (kéthegyű billentyű) gyógykezelésének eseteire. A rendszert 800 kórház használja Európában ill. Amerikában, és 2006 végéig már 48 000 operációt végeztek el vele. (Megerősítésre váró ára 1 200 000 US dollár)
Endoszkópiás koronaér bypass és kéthegyű billentyű (mitral valve) csere.
A da Vinci robot több részes operáció végrehajtására alkalmas ezen a területen az ún. bariatikus (fogyasztás céljából végzett) operációt beleértve
Ezen a területen fejlődik a robotsebészet a leggyorsabban. A da Vinci rendszert használják mind jóindulatú mind rosszindulatú daganatok eltávolítására. Alkalmazott operációk:
Ezek alkalmazásával a nagyméretű nőgyógyászati operációkat a robotsebészet csaknem teljesen el fogja tüntetni.
Több sztereosztatikus műtétet lehet robotsebészettel végezni. Az MD Robotic cég NeuroArm nevű robotja az egyetlen robot, eddig ami MRI-kompatibilis, vagyis amit a mágneses rezonancia képalkotás módszerével együttesen lehet használni.
Az ortopédiára már 1992 óta használják a ROBODOC berendezést.
Gyermekgyógyászatban a robotsebészetnek széles körű alkalmazása van, úgymint
A CyberKnife Robotic Radiosurgery elnevezésű robotos berendezés képvezérlést (image guidance) és robotikát használ együttes többirányú nagyenergiájú röntgenbesugárzásra daganatok eltávolítása céljából
A da Vinci robotot már rutinszerűen használják a rákos prosztata és javíthatatlanul megbetegedett vese eltávolítására, bedugult vese kitisztítására és vízhólyagabnormalitások gyógyítására. Az ún. Prosztata brachiterápia nevű gyógykezelés céljából új fajta hajlítható tűk állnak jelenleg fejlesztés alatt
Sajnos a robotsebészetnek még nem minden oldala olyan arany ami fénylik. A modern berendezés gyártása, karbantartása és működtetése sokba kerül, a régebben kifejlesztett gépek működtetése pedig komplikáltabb és speciális oktatást igényel. Az operációból származó adatgyüjtés és tárolás, valamint magának az operációnak az eredménye még nem mindig megfelelő ami olykor elégedetlenséghez vezethet.
A robotsebészet a miniatürizálás irányában halad. Az Egyesült Államokban a University of Nebraska Medical Center (a nebraskai egyetem orvosi központja) a szervező centruma a sebészek és műszermérnökök közötti együttműködésének ezen a területen, az izraeli Hebrew University kutatói pedig olyan miniatűr robotokkal kísérleteznek, amelyeket a vérkeringési rendszerbe lehet átnavigálni.
User:NCurse MedIQ Blogjában leírja Haidegger Tamás villamosmérnök interjúját az orvosi robotokkal kapcsolatban [5]
YouTube által publikált Internet videók nagy választékát találhatod a következő linkeken:
https://youtube.com/watch?v=wnjSqOyRg,
https://www.youtube.com/watch?v=fOq78xyzIXQ és
https://www.youtube.com/watch?v=6cjXe3Olv3Q
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.
