Veselé pod Rabštejnem su wjes a gmejna při južnej kromje Połobskich pěskowčin w sewjernej Čěskej, blisko města Česká Kamenice. Leža pod horu Veselka, na kotrejž nadeńdu so powostanki stareho hrodźišća. Gmejna słuša k Děčínskemu wokrjesej Wusčanskeho kraja (Ústecký kraj).