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कैलिपर एक उपकरण है जिसका प्रयोग किसी वस्तु के आयामों के मापन हेतु किया जाता है। इसका प्रयोग यान्त्रिक अभियान्त्रिकी, धातुकार्य, वानिकी, काष्ठकार्य, विज्ञान और चिकित्सा जैसे कई क्षेत्रों में किया जाता है।
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कैलिपर अनेक रूप एवं आकार में मिलते हैं। अपने सरलतम रूप में यह परकार की शक्ल का होता है जिसकी दोनो टांगे अन्दर की तरफ या बाहर की तरफ मुड़ी हों। आजकल अधिक जटिल एवं शुद्ध मापन हेतु वर्नियर मापनी और अंकीय वर्नियर मापनी प्रयोग किए जाते हैं।
दो बिन्दुओं के बीच की दूरी मापने हेतु कैलिपर की टांगों को इतना फैलाते हैं कि उसके पैर के अन्तिम बिन्दु इन दो बिन्दुओं पर आ बैठें। इसके बाद कैलिपर को वहाँ से हटाकर किसी मापनी या अन्य दूरी मापक यंत्र से इसके पैर के सिरों के बीच की दूरी माप ली जाती है।
वर्नियर कैलिपर, डायल कैलिपर एवं आंकिक कैलिपर दूरी का अधिक शुद्धता से सीधा मापन प्रदान करते हैं। कार्यसिद्धान्त की दृष्टि से वे एक ही हैं; केवल इनका पाठ अलग-अलग विधि से लिया जाता है।
इनमें एक मुख्य पैमाना होता है जो अचल होता है। दूसरा पैमाना, जिस पर एक संकेतक (प्वाइंटर) होता है, इसके ऊपर घिसककर चलता है। इससे पढ़ने की सबसे सरल रीति है कि संकेतक की स्थिति को बिना वर्नियर पर ध्यान दिये सीधे पढ़ लिया जाय। किन्तु इसमें परिशुद्धता कम होती है क्योंकि सबसे छोटे दो खानों के बीच संकेतक की स्थिति को अन्दाज से समझ लिया जाता है। (जैसे 0.4 या 0.2 आदि)
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