רפיד סיטי היא העיר השנייה בגודלה בדקוטה הדרומית. היא מחוז המושב של מחוז פנינגטון. העיר קיבלה את שמה על שם יובלו של הנהר שאיין, רפיד קריק, על ידו הוקמה העיר, והיא ממוקמת על המורדות המזרחיים של הגבעות השחורות. העיר מכונה גם "שער הגבעות השחורות" וכן "עיר הנשיאים", והיא מחולקת על ידי רכס הרים נמוך המפריד בין צידה המערבי של העיר למזרחה. בסיס חיל האוויר אלזוורת' ממוקם בפאתי העיר. בחלקה המערבי של העיר ממוקם מחנה רפיד, חלק מהמשמר הלאומי של דרום דקוטה. בגבעות השחורות הממוקמות על יד העיר שוכנות כמה אטרקציות פופולריות, ביניהן הר ראשמור, אנדרטת סוס משוגע והפארק הלאומי וינד קייב.