סקרבורו היא עיר השוכנת על חופו של הים הצפוני במחוז צפון יורקשייר שבאנגליה. מבחינה היסטורית העיר היא חלק ממחוז צפון רידינג של יורקשייר. העיר שוכנת בגבהים שבין 3 עד 70 מטרים מעל פני הים ופני השטח שלה מתרוממים בתלילות צפונה ומערבה מכוון הנמל שלה על גבי מצוקי אבן גיר. חלקה העתיק של העיר שוכן סביב לנמל והוא מוגן על ידי לשון יבשה סלעית.