מִשְׁמַר דָּוִד הוא יישוב קהילתי באזור השפלה וקיבוץ לשעבר, הממוקם כחמישה ק"מ מדרום מזרח למועצה המקומית מזכרת בתיה. היישוב שייך למועצה אזורית גזר, והוא הדרומי מבין יישובי המועצה. מדרום ליישוב כביש 3 והמושב טל שחר.ממזרח לו כביש 44 והמושב בקוע. ממערב כביש 411 ומצפון מערב הקיבוץ חולדה. את היישוב עוטף יער המגינים.