גשר רוברט פ. קנדי ובשמו הקודם גשר טרייבורו הוא מבנה המורכב משלושה גשרים, המחברים את הרבעים השונים של העיר ניו יורק: הברונקס, מנהטן וקווינס. הגשר עובר מעל האי וורד והאי רנדל שהיו מצויים בין הרבעים ואוחדו יחד על ידי ייבוש הים. הקומפלקס הוא, גשר אגרה, הנושא את הכביש המהיר 278 (I-278) וכן את הכביש המהיר של מדינת ניו יורק 900G. הוא מתחבר עם כביש ה-FDR ו-Harlem River Drive במנהטן, הכביש המהיר ברוקנר (I-278) והכביש המהיר של מייג'ור דיגן בברונקס, ו-Grand Central Parkway (I-278) ושדרת אסטוריה בקווינס. שלושת הגשרים העיקריים של מתחם גשר RFK הם: 1. גשר המעלית האנכי, הגדול בעולם, מעל נהר הארלם, המחבר בין מנהטן לאי רנדלס ; 2. גשר המסבך מעל מצר ברונקס, המחבר את האי רנדלס לברונקס; 3. הגשר התלוי מעל שער הגיהנום, המחבר בין האי וורדס לאסטוריה בקווינס.