תוארו כתת-מערכה של תולעים שטוחות, אך בשנת 2004 הם הוכרו כתת-מערכה של Xenacoelomorpha. תת-מערכה זו מחולקת לשתי קבוצות ובהן שתים עשרה משפחות וכ-400 מינים
שלהם), ולתולעים טפיליות מסוימות יש מבני גוף plesiomorphic ביותר. מערכה Xenacoelomorpha תת-מערכה קסנוטורבלה (Xenoturbellida) תת-מערכה אקואלומורפה (Acoelomorpha)
(Deuterostomia) הכולל את קווצי עור ואת המיתרניים; בנוסף הבילטריה כוללת את ענף ה-Xenacoelomorpha וכללה בעבר את ענף Proarticulata שנכחד. גם האדם הוא מין של בעל־חיים