רבות ומגוונות לבקרת מקביליות, בהן: מנגנון נעילה בשני שלבים (2PL, TwoPhaseLocking) מנגנון לסידור תנועות לפי חותם זמן מנגנון לסידור תנועות לפי סדר התחייבות
הנעילות (Lock Based Mechanism). האלגוריתם הנפוץ ביותר נקרא 2PL (אנ') (TwoPhaseLocking). חיסרון בשימוש במנגנון נעילות כגון 2PL הוא האפשרות להגיע למצב של
(עזרה) A.L. Fradkov and B. Andrievsky, "Synchronization and phase relations in the motion of two-pendulum system", International Journal of Non-linear Mechanics