Swarm robotics

“The Navbelt - A Computerized Travel Aid for the Blind based on Mobile Robotics Technology”, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 45, No.

חיילים אוויריים ורגליים. בהרחבה לב הנחיל (הארט אוף ד'ה סוורם-Heart of the Swarm) התווספו שלושה חיילים חדשים לגזע הפרוטוס: ליבת ספינת אם/ליבת מאד'רשיפ (מאד'רשיפ