Pandey, “Path planning for multiple targets interception by the swarm of UAVs based on Swarm Intelligence (SI) algorithms: A Review”, IETE Technical Review
חיילים אוויריים ורגליים. בהרחבה לב הנחיל (הארט אוף ד'ה סוורם-Heart of the Swarm) התווספו שלושה חיילים חדשים לגזע הפרוטוס: ליבת ספינת אם/ליבת מאד'רשיפ (מאד'רשיפ