תכנון הלוויין החל בOKB-1 בשנת 1964, הלוויין הראשון שוגר לחלל בשנת 1974. הלוויינים היו צריכים להביא לשיפורי יכולות לעומת לווייני "זניט" והם בהדרגה החליפו אותם. הלוויינים כללו מספר קפסולות נחיתה עם סרט צילום ויחידת נחיתה שכללה מצלמה ומחשב לשימוש חוזר.
יאנטר 2K - השיגורים בוצעו בשנים 1974–1983. משקל 6600 ק"ג. בסך הכל בוצעו 32 שיגורים מהם 30 היו מוצלחים. אורך חיים של הלוויין היה כ-30 ימים. רגישות הייתה עד כ-0.5-0.7 מ'. קפסולות נחיתה שוחררו ביום ה-10 וה-18 של המשימה.
יאנטר 4K1 - השיגורים בוצעו בשנים 1979–1983. הלוויין תוכנן ב"מרכז הטילים והחלל פרוגרס" בסמרה והיה דגם משופר של לוויין "יאנטר 2K". אורך חיים היה 45 ימים והוא כלל מצלמה משופרת. בסך הכול שוגרו 12 לוויינים. כל השיגורים היו מוצלחים.
יאנטר 1KFT - השיגורים בוצעו בשנים 1981–1998. הלוויין תוכנן ב"מרכז הטילים והחלל פרוגרס" בסמרה והיה מיועד בעיקר למיפוי במקום לוויין "זניט 4MT". דגם משופר של לוויין "יאנטר 2K". אורך חיים של הלוויין היה 35–45 ימים והוא כלל מצלמה מותאמת ליעד. בסך הכול שוגרו 19 לוויינים. 17 השיגורים היו מוצלחים. הלוויינים הוחלפו על ידיד לוויינים מסדרה בארס M.
יאנטר 4K2 - השיגורים בוצעו בשנים 1981–2002. הלוויין תוכנן ב"מרכז הטילים והחלל פרוגרס" בסמרה. אורך חיים של הלוויין היה עד 120 ימים, מספר יחידות נחיתה הוגדל בהתאם והוא כלל מצלמה משופרת עם רגישות עד 40 ס"מ. בסך הכול שוגרו 82 לוויינים. 78 השיגורים היו מוצלחים.
יאנטר 4K2M - השיגורים בוצעו בשנים 2004–2015. הלוויין תוכנן ב"מרכז הטילים והחלל פרוגרס" בסמרה. אורך חיים של הלוויין היה עד 120 ימים, מספר יחידות נחיתה הוגדל בהתאם והוא כלל מצלמה משופרת עם רגישות עד 30 ס"מ. בסך הכול שוגרו 10 לוויינים. כל השיגורים היו מוצלחים.
יאנטר 4KS1 - השיגורים בוצעו בשנים 1982–1990. הלוויין תוכנן ב"מרכז הטילים והחלל פרוגרס" בסמרה. דגם זה לראשונה צויד במצלמה דיגיטלית. הנתונים היו מועברים לוויין מדגם "פוטוק" וממנו לתחנות קרקע. אורך חיים של הלוויין היה כחצי שנה ובהמשך גדל לכשנה. בסך הכול שוגרו 9 לוויינים מהם 8 היו מוצלחים.
יאנטר 4KS1M - השיגורים בוצעו בשנים 1991–2000. הלוויין תוכנן ב"מרכז הטילים והחלל פרוגרס" בסמרה. הוא היה דגם משופר של לוויין יאנטר 4KS1 הנתונים היו מועברים לוויין מדגם "פוטוק" וממנו לתחנות קרקע. אורך חיים של הלוויין היה כשנה. בסך הכול שוגרו 15 לוויינים מהם 14 היו מוצלחים.
על בסיס לווייני הסדרה פותחו לוויינים לצרכים אזרחיים.
