בקבוצה מיני פרימטים המתאפיינים בין היתר בהיעדר זנב, במפרק כף יד הפוך ביחס ליתר הפרימטים, דבר המתבטא במנח כף יד שונה בעת הליכה על ארבע ובמוחם הגדול.
המונח הפופולרי קופי אדם (באנגלית: Apes) נמצא בשימוש לא-מדעי אך תכוף – אולם אינו-מקביל לטקסון המדעי "הומינואידים", זאת מכיוון שבמונח "קופי אדם" אין-מכלילים את האדם.
Begun, D.R. (2001) African and Eurasian Miocene Hominoids and the Origin of Hominidae. in: Hominid Evolution and Climate Chabge in Eurpe, Vol. 2: Phylogeny of the Neogene Hominid Primates of Eurasia. Eds: de Bonis, L., Koufos, G. D and Andrews, P. Cambridge University Press