Urzainki é un concello de Navarra, situado no meiriñado de Sangüesa, na comarca de Roncal-Salazar e a 93 km da capital da comunidade, Pamplona. En 2013 tiña 101 habitantes (INE), o termo municipal ten unha superficie de 20,61 km² e a densidade de poboación é de 4,9 hab./km².