Vindunum est le nom antique de l'actuelle ville du Mans, capitale de la tribu des Aulerques Cénomans et plus tard de tous les Aulerques. L'espace urbain de cette cité semble avoir été sédentarisé dès le troisième millénaire avant notre ère. La fondation de la ville remonte au-delà de -50. Ses habitants y sont nommés par César dans sa Guerre des Gaules. La ville devient romaine en -56 et va prendre le nom de la tribu des Cénomans dont elle était la civitas, d'où Celmans au VIIe siècle. La fin chronologique de la ville antique ne se situe que pendant le VIe siècle, allant de pair avec la fin de la christianisation ne s'effectuant qu'à partir de 453. On estime l'arrêt définitif des derniers rites païens dans la cité gallo-romaine avec la prise du Mans par Clovis en 510. Désormais, ce sera l'avènement au fil des siècles de la cité médiévale du Vieux-Mans.