La municipalité de Tampico est l'une des 43 municipalités de l'État de Tamaulipas, et est située dans la partie sud de cet État. Située à l'ouest du golfe du Mexique, elle appartient à sa plaine côtière, ainsi qu'au bassin versant du fleuve Río Pánuco, dont elle est riveraine au niveau de son embouchure. Elle est limitrophe au sud de l'État de Veracruz. Son chef-lieu est la ville éponyme de Tampico. Elle fait partie de la "Zona metropolitana de Tampico", aire urbaine qui regroupe autour de la ville de Tampico les municipalités faisant partie de sa sphère d'influence. Elle dépend de la région Sur, qui est une des 6 subdivisions administratives de l'État de Tamaulipas.