Santa Elena de Uairén est une ville du sud-est de l'État de Bolívar au Venezuela, chef-lieu de la municipalité de Gran Sabana et capitale de la Section capitale Gran Sabana. Elle est située à proximité de la frontière avec le Brésil et le Guyana en Amazonie. Située à environ 900 mètres d'altitude à environ 20 kilomètres de la frontière avec le Brésil dans une savane entourée de plateaux, appelés tepuy. La population totale de la municipalité, comprenant également la paroisse civile d'Ikabarú s'élève à 28 450 habitants, soit 2% de la population totale de l'État. Sa température moyenne s'élève à 21,8°C.