Rurrenabaque est une petite ville du nord de la Bolivie située sur les abords du fleuve Beni dans le département du Beni. Au cours des dernières années, elle est devenue populaire auprès des touristes internationaux en tant que porte d'entrée pour les visites du parc national Madidi et de la pampa environnante. Ses habitants surnomment la ville « Rurre ».