Le prieuré de Groenendael est, à l'origine, un simple ermitage, qui reçut, en 1343, deux chanoines de la collégiale de Bruxelles qui décidèrent de fonder une communauté de vie basée sur la règle de saint Augustin. C'est ainsi qu'est fondé, vers 1343, dans la forêt de Soignes, en Brabant, à 14 km au sud-est de Bruxelles, un monastère de chanoines augustins.