Le pont de Westminster est un pont piétonnier et routier enjambant la Tamise entre Westminster et Lambeth, à Londres. Le pont actuel, ouvert en 1862, est le second sur cet emplacement. Il a remplacé un pont ouvert en 1750 qui avait tendance à se balancer de façon alarmante. Le pont de Westminster est un pont de fer constitué de sept arches ouvragées dont certains ornements gothiques sont dus à Charles Barry. C'est le seul pont sur la Tamise constitué de sept arches et aussi le plus ancien des ponts du secteur central de la Tamise. Il est classé monument de Grade II*.