Penha est l'une des stations de la ligne 3 - Rouge du métro de São Paulo. Elle a été inaugurée le 31 mai 1986. Elle est située sur l'avenida Conde de Frontin, dite Radial Leste, dans le quartier de Vila Matilde, située à quelques mètres du quartier du même nom, dans lequel il reçoit le même nom. Elle est intégrée à un terminus d'autobus urbain et reliée à un grand parking. Elle est située entre deux quartiers: Penha de França au nord et Vila Aricanduva au sud.