Pembroke Dock est une ville galloise du Pembrokeshire, située au nord de Pembroke. Originellement un petit village de pêcheurs connu sous le nom de Paterchurch, la ville s'agrandit considérablement à partir de 1814 à la suite de la construction d'un chantier naval royal. Pembroke Dock est la troisième ville la plus grande du Pembrokeshire, après Haverfordwest et Milford Haven.