Heijō-kyō (平城京, Heijōkyō, également appelée Heizei-kyō et parfois Nara no miyako), fut la capitale impériale du Japon entre 710 et 740, puis entre 745 et 784 ; c'est-à-dire durant la plus grande partie de la période Nara. Après le départ de l'empereur pour Nagaoka-kyō, elle perdit le nom de Heijō-kyō et devint l'actuelle ville de Nara. Le palais impérial est inscrit au patrimoine mondial de l'humanité, avec d'autres sites de l'ancienne cité.