Le HMAS Voyager, ex-HMS Voyager (G36/G16/D31), était un destroyer de classe W de la Royal Navy (RN) puis de la Royal Australian Navy (RAN). Mis en service dans la Royal Navy en 1918, le destroyer y est resté en service jusqu’en 1933, date à laquelle il a été transféré à la RAN. Remis en service par cette dernière, le Voyager a servi durant la Seconde Guerre mondiale sur les théâtres de mer Méditerranée et de l’océan Pacifique jusqu’au 23 septembre 1942, date à laquelle il s’est échoué alors qu’il tentait d’amener des troupes au Timor. Le navire a été endommagé par des bombardiers japonais alors qu’il tentait de se renflouer, puis il a été sabordé par son équipage.