Essu est un village estonien de 332 habitants (2006) situé dans le Virumaa occidental et appartenant à la commune d'Haljala. Il est connu pour son manoir. Il a été mentionné pour la première fois sous le nom de Gesse en 1241 dans le Liber Census Daniæ à l'époque où la contrée, le Wierland, appartenait au Danemark.