Chesalles-sur-Moudon est une localité de la commune suisse de Lucens dans le canton de Vaud, située dans le district de la Broye-Vully et ancienne commune. Elle fait partie du district de Moudon entre 1803 et 2007. La commune est peuplée de 194 habitants en 2022. Son territoire, d'une surface de 166 hectares, se situe entre les vallées de la Broye et de la Glâne.