Burton Agnes Hall est un manoir élisabéthain du village de Burton Agnes, près de Driffield dans le Yorkshire de l'Est, en Angleterre. Il est construit par Sir Henry Griffith en 1601-1610 sur des plans attribués à Robert Smythson. L'ancien manoir Normand Burton Agnes, construit à l'origine en 1173, se dresse toujours sur un site adjacent; les deux bâtiments sont maintenant des bâtiments classés Grade I.