La bataille de Staunton River Bidge s'est déroulée le 25 juin 1864, entre les forces de l'Union et confédérées au cours du raid de Wilson-Kautz de la guerre de Sécession. La bataille a eu lieu autour du pont de la rivière Staunton, sur la rivière Staunton, dans les comtés d'Halifax et de Charlotte, Virginie.