chalouper
De Wiktionnaire, le dictionnaire libre
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chalouper \ʃa.lu.pe\ intransitif 1er groupe (voir la conjugaison)
Elles sont là, placées au premier rang pendant les défilés, […]. Toutes ces rédactrices brindezingues qui arrivent en chaloupant sur leurs talons...— (Marc Lambron, Théorie du chiffon, éd. Grasset, 2009, séquence 4)
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