L’équation d'Einstein[1] ou équation de champ d'Einstein[2] (en anglais, Einstein field equation ou EFE), publiée par Albert Einstein, pour la première fois le [3], est l'équation aux dérivées partielles principale de la relativité générale. C'est une équation dynamique qui décrit comment la matière et l'énergie modifient la géométrie de l'espace-temps. Cette courbure de la géométrie autour d'une source de matière est alors interprétée comme le champ gravitationnel de cette source. Le mouvement des objets dans ce champ est décrit très précisément par l'équation de sa géodésique.
Einstein généralisera l'équation en y ajoutant un terme, appelé constante cosmologique, qui apparaît pour la première fois dans un article soumis le et publié le du même mois[26].
En notation symbolique, l'équation d'Einstein s'écrit[27],[28]:
est le tenseur métrique. est le tenseur d'Einstein[30]. est le tenseur énergie-impulsion; il représente l'énergie et le moment de tous les champs autres que le champ métrique lui-même[30].
et sont deux constantes[27]. est la constante cosmologique[30]; elle représente la densité d'énergie de l'espace-temps à l'absence de champs non-gravitationnels[27]. représente le couplage du champ gravitationnel avec les systèmes non-gravitationnels[27].
L'équation de champ d'Einstein est généralement écrite de la manière suivante[31]:
Dans le vide et l'absence de constante cosmologique , elle s'écrit[48]:
ou .
Analyse dimensionnelle
La dimension des composantes des tenseurs n'est pas prédéfinie. Considérons que les coordonnées sont homogènes à une longueur[49]: . Alors les composantes du tenseur métrique sont sans dimension[49],[50]: ; et les composantes de la connexion de Levi-Civita sont homogènes à l'inverse d'une longueur: [49]. Il en résulte que les composantes du tenseur de Ricci et que la courbure scalaire sont homogènes à l'inverse du carré d'une longueur[50]: ; que les composantes du tenseur d'Einstein ont la même dimension: ; que celles du tenseur énergie-impulsion sont homogènes une énergie volumique[50],[51]: ; et que la constante est homogène à l'inverse d'une force[51],[52]: .
En considérant que la constante est homogène à l'inverse d'une force, on obtient:
, où est la constante gravitationnelle et est la vitesse de la lumière dans le vide.
Nombre d'équations indépendantes
L'équation d'Einstein est une équation dans l'espace des tenseurs (covariants) symétriques de degré 2 sur une variété de dimension 4. Elle peut donc s'exprimer à l'aide de (4*5)/2 = 10 équations scalaires une fois qu'un système de coordonnées locales a été choisi. Par ailleurs, la première identité de Bianchi, qui est une équation dans l'espace des formes à valeurs vectorielles, peut s'exprimer à l'aide de 4 équations scalaires dans ce même système. L'équation d'Einstein comporte donc 10 - 4 = 6 équations indépendantes[réf.souhaitée].
L'équation de champ d'Einstein est comprise comme une équation permettant de connaître le tenseur métrique, étant donné une distribution de matière et d'énergie exprimée sous la forme d'un tenseur énergie-impulsion. Malgré son aspect simple, elle est en réalité relativement complexe, notamment du fait que le tenseur de Ricci et la courbure scalaire dépendent de la métrique.
, la constante cosmologique, a été introduite par Einstein pour permettre des solutions statiques au modèle cosmologique issu de l'équation d'Einstein. Par la suite, il a qualifié cette introduction de «plus grande erreur de sa vie».
qui est un tenseur symétrique de rang 2 dépendant de la métrique
et si l'on considère que = 0 (ce qu'Einstein a fini par admettre, mais qui est controversé aujourd'hui), il est possible d'écrire cette relation de manière plus compacte
La partie de gauche représente la courbure de l'espace-temps telle qu'elle est déterminée par la métrique et l'expression de droite représente le contenu masse/énergie de l'espace-temps. Cette équation peut alors être interprétée comme un ensemble d'équations décrivant comment la courbure de l'espace-temps est reliée au contenu masse/énergie de l'univers.
Ces équations, ainsi que l'équation de la géodésique, forment le cœur de la formulation mathématique de la relativité générale.
Unicité de l'équation
Le théorème de Lovelock, dû à David Lovelock, établit que l'équation d'Einstein est l'unique équation du champ qui:
est construite à partir du tenseur métrique;
n'est pas supérieure au deuxième ordre dans les dérivées;
L'équation d'Einstein est aussi l'unique équation non-linéaire du mouvement pour particule sans masse de spin 2[55].
Conservation de l'énergie et du moment
Une importante conséquence de l'équation d'Einstein est la conservation locale de l'énergie et du moment. Ce résultat apparaît en utilisant l'identité différentielle de Bianchi pour obtenir:
ce qui, en utilisant l'équation d'Einstein, donne:
qui exprime la conservation locale du tenseur énergie-impulsion.
Non-linéarité des équations de champ
L'équation d'Einstein donne lieu à 10 équations aux dérivées partielles non linéaires pour les composants métriques. Cette caractéristique de non-linéarité distingue la relativité générale de l'ensemble des autres théories physiques. Par exemple, les équations de Maxwell de l'électromagnétisme sont linéaires par rapport aux champs électriques et magnétiques (c'est-à-dire que la somme de deux solutions est aussi une solution). Un autre exemple est celui de l'équation de Schrödinger en mécanique quantique où l'équation est linéaire par rapport à la fonction d'onde.
Cette constante cosmologique était à l'origine introduite par Einstein pour obtenir de son équation un univers statique (c'est-à-dire un univers qui ne soit pas en expansion ou en contraction). Cet effort fut un échec pour deux raisons: l'univers statique décrit par cette théorie était instable, et les observations des galaxies distantes par Hubble une décennie plus tard confirmèrent que notre univers n'est en fait pas statique mais en expansion. fut donc par la suite abandonné, et Einstein la qualifia de «la plus grande erreur de sa vie».
Bien que la motivation d'Einstein pour l'introduction de cette constante ait été erronée, sa présence dans l’équation n'est pas inconsistante. En effet, récemment les techniques astronomiques améliorées ont permis d'affirmer qu'une valeur non nulle de est nécessaire pour expliquer certaines observations. L'existence d'une constante cosmologique est alors équivalente à l'existence d'une énergie du vide non nulle.
Les solutions de l'équation d'Einstein sont les tenseurs métriques de l'espace-temps. Elles sont souvent appelées «métriques». Elles décrivent la structure de l'espace-temps en incluant le mouvement inertiel des objets. En raison du caractère hautement non linéaire des équations, il n'existe pas de solution analytique générale pour une distribution quelconque de matière[18],[19]. Il n'existe que des solutions particulières pour des espaces-temps dotés de symétries[18],[19] ou des champs gravitationnels faibles[19]. Il n'existe pas de solution complète connue pour un espace-temps constitué de deux corps massifs (correspondant au modèle théorique d'un système binaire de deux étoiles par exemple). Cependant, des approximations sont généralement faites dans ces cas.
L'étude des solutions exactes des équations de champs d'Einstein est l'une des activités de la cosmologie. Elle a mené à la prédiction de l'existence de trous noirs et aux divers modèles de l'évolution de l'univers.
Loin de toute source gravitationnelle, l'espace plat est une solution de cette équation, et la métrique de Minkowski s'applique. Cette dernière est la forme classique qu'on trouve dans le cadre de la relativité restreinte et les distances se mesurent à l'aide de la métrique:
On voit alors qu'on a:
Espace autour d'une masse sphérique
La métrique de Schwarzschild permet de décrire la déformation de l'espace-temps dans le vide autour d'une masse sphérique unique (par exemple une étoile). On a alors, pour :
Espace autour d'un corps en rotation
La métrique de Kerr, pour sa part, décrit la déformation de l'espace-temps dans le vide autour d'un trou noir en rotation (en l'absence de champs électromagnétiques). Elle est l'œuvre en 1963 de Roy Kerr, mathématicien néo-zélandais. Contrairement à la métrique de Schwarzschild qui peut s'appliquer autour de tout corps sphérique et statique, la métrique de Kerr est spécifique aux trous noirs seulement et ne peut s'appliquer à d'autres corps en rotation. En prenant à nouveau un référentiel sphérique de l'espace-temps (en prenant c=1) on a:
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Bibliographie
: document utilisé comme source pour la rédaction de cet article.
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