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système d'exploitation temps réel pour l'embarqué De Wikipédia, l'encyclopédie libre
Zephyr est un système d'exploitation temps réel open-source et libre sous Licence Apache 2.0, conçu pour les appareils aux ressources limitées, supportant plusieurs architectures. Un fork du projet sous licence BSD existe pour l'environnement Arduino 101, maintenu par Intel.
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Pour les articles homonymes, voir Zéphir.
| Développé par | Fondation Linux et Wind River |
|---|---|
| Première version | [1] |
| Dernière version | 3.7.0 ()[2] |
| Dépôt | github.com/zephyrproject-rtos/zephyr |
| Écrit en | C |
| Environnement | X86, architecture ARM, ARC (en), RISC-V, Xtensa (d), architecture MIPS, Nios II (en) et architecture SPARC |
| Type |
Système d'exploitation embarqué Système d'exploitation libre (d) Système d'exploitation temps réel Linux Foundation Project (d) |
| Licence | Licence Apache 2.0 |
| Site web | www.zephyrproject.org |
Il fonctionne également sur les processeurs RISC-V, notamment sur son émulation par Qemu et sur différentes implémentations matérielles[3].
En , le projet Rocket voit le jour chez Wind River Systems. C'est un noyau dédié à l'Internet des Objets (IoT).
En , Zephyr passe sous l'égide de la Fondation Linux. Depuis, les contributeurs principaux sont Intel, Linaro, NXP Semiconductors, Synopsys, et UbiquiOS.
Le noyau Zephyr est pensé pour des appareils aux contraintes fortes en termes de mémoire[4] : du capteur connecté à la montre connectée en passant par les « technologies portables » simple ou la passerelle IoT sans fil. Il est principalement utilisé dans les objets connectés[5].
L'OS se distingue des autres solutions existantes sur plusieurs points :
De plus, l'OS expose un certain nombre d'interfaces de programmation pour permettre au développeur d'écrire son application.
Un groupe de travail est dédié au maintien et au développement de la sécurité pour le projet. En outre, le modèle de développement ouvert permet de multiplier les études et critiques du code, ce qui participe à le rendre sûr et plus sécurisé.
Une image Zephyr fonctionnelle contient le code applicatif et le code du noyau, réunis en un seul binaire. L'application et le kernel s'exécutent dans le même espace d'adressage.
Zephyr permet de sélectionner uniquement les fonctionnalités voulues, et de les paramétrer si besoin (taille d'un espace mémoire réservé par exemple).
Il n'est pas possible de définir une ressource pendant l’exécution d'une application. Ceci permet de diminuer la taille du code et d'augmenter les performances, en évitant du code de gestion dynamique supplémentaire.
Là aussi, cela permet de gagner en taille de code compilé et performances. A noter qu'il est possible d'activer des services de vérifications dynamiques, pour aider à déboguer pendant la phase de développement.
Les interfaces fournies sont classiques, et sont résumées ici:
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