Article connexe : Gare de Milwaukee. Deux des principales Interstate highways du Wisconsin traversent Milwaukee. Interstate 94 venant du nord de Chicago entre
ville : WisconsinHighway 11 (en) qui traverse le sud de l'État d'est en ouest passe dans la ville, alors 1st Center Ave ; WisconsinHighway 81 (en) passe
Historic American Engineering Record. Il a mené la U.S. Highway 18 à travers la rivière Wisconsin en neuf travées sur le chenal principal et une travée