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Le tour semi-automatique et automatique sont construits pour tourner des pièces entre-pointes qui ne peuvent l’être sur tour revolver.
Ces tours offrent les mêmes avantages que les tours parallèles, mais plusieurs outils peuvent travailler simultanément. Outre la poupée et la contre-poupée (ou contre-pointe), ils possèdent deux chariots (un à l’avant et un à l’arrière) qui peuvent recevoir plusieurs outils. Généralement, un des chariots travail en translation (parallèle à l’axe de la pièce) et l’autre perpendiculairement à cet axe.
actionne les commandes d’avance. La machine peut être équipée d’une tourelle revolver.
Très productifs, ces tours sont employés pour la très grande série. Les commandes numériques remplacent tous les commandes par cames et leviers (asservissement hydraulique, électromagnétique, électronique)
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