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Une torpille aérienne ou torpille légère est une torpille de lutte anti-sous-marine qui peut être lancée par la majorité des navires de guerre depuis un tube lance-torpilles, par un avion de patrouille maritime ou des hélicoptères de l'aéronavale. Elle peut également être mise en œuvre par un missile porte-torpille/missile anti-sous-marin. Elle était destinée à couler des navires de surface ou des sous-marins, désormais à couler des sous-marins seulement en raison de l'efficacité du missile anti-navire.
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