Après des études de cinéma à l'IDHEC, 24e promotion entrée en 1967, il devient assistant réalisateur pour la télévision, emploi qu'il abandonne ensuite pour le dessin.
Il collabore à plusieurs magazines en y publiant des dessins puis des bandes dessinées: Geranonymo (vers 1975), Métal hurlant (à partir de 1976), L'Écho des savanes (de 1976 à 1978), Libération et (À suivre) dès les débuts de ce magazine des éditions Casterman. En 1981, il dessine Vers la ligne claire, en hommage à Hergé et à Joost Swarte[2], où Ray Banana tient la vedette; on retrouve d'ailleurs ce personnage plus tard dans Berceuse Électrique et dans Cité Lumière. Parallèlement, Benoit fait les illustrations d'un numéro hors série des Cahiers du cinéma (Dans les griffes de l'ombre rouge, d'après le film L'Ombre rouge de Jean-Louis Comolli dans lequel il tient le rôle d'un officier soviétique), ou le scénario de L'Homme de nulle part (dessins de Pierre Nedjar), les mémoires de la femme de ménage de Ray Banana, Thelma Ritter[3], personnage inspiré par la comédienne américaine Thelma Ritter. Au début des années 1990, il est choisi pour reprendre les aventures de Blake et Mortimer, dont il réalise deux albums. Il décide cependant en 2002 de ne pas poursuivre la série, jugeant que la réalisation de ses dessins lui demande trop de temps[4].
Ted Benoit a été l'un des principaux dessinateurs du style graphique de la ligne claire, revisitant le style institué par Hergé et Edgar P. Jacobs. Il a travaillé également comme illustrateur pour la presse et la publicité. Il est l'auteur de nombreux portfolios et affiches.
Il meurt le 30 septembre 2016 à Paris des suites d'un accident vasculaire cérébral[5].
2013: Camera Obscura - Vers la ligne claire et retour, Champaka. Recueil d'histoires en bande dessinée et autres récits.
2014: La Philosophie dans la Piscine, Ray Banana T.3, La Boîte à bulles.
2017: L'Affaire Francis Blake, Blake et Mortimer T.13, scénario Jean Van Hamme, Blake et Mortimer. Réédition bibliophile numérotée à 7000 ex sous jaquette, augmentée de crayonnés de Ted Benoit, accompagnée d'une sérigraphie de la couverture de 1996 mise en couleurs par Laurent Durieux
Livres illustrés et recueils de dessins
1981: Dans les griffes de l'ombre rouge, textes de Jean-Louis Comolli d'après le film homonyme, éd. Les Cahiers du Cinéma
2007: Bloody Birthday, ouvrage collectif pour le 10eanniversaire du salon du polar de la ville de Montigny-lès-Cormeilles, éd. La Branche
2009: Les Films du Crayon, ouvrage collectif, une affiche, éd. Alain Beaulet
2009: La Frite sauvage, ouvrage collectif, éd. Alain Beaulet
2010: Les Nus du Crayon, livre collectif recueil de dessins des membres de l'association Le Crayon, (BDArtist(e))
2011: Rock'n'roll antédiluvien, livre collectif recueil de dessins pour l'exposition du même nom au Festival d'Angoulême 2011, éd. BDMusic
Tirages de tête
1982: Berceuse électrique, 1000 exemplaires signés numérotés, sur papier Globe Impérial, couverture cartonnée et toilée bleue avec une étiquette sérigraphiée collée sur la première de couverture, éd. Casterman
1985: La Peau du léopard, 450 exemplaires + 50 HC, numérotés et signés, avec une sérigraphie et jaquette, éditions Albin Michel
1985: La Peau du léopard, 250 exemplaires + 50 HC, numérotés et signés, avec une sérigraphie et couverture en fausse fourrure de léopard, éditions GGEF
1996: L'Affaire Francis Blake, 599 exemplaires + 30 HC, avec sérigraphie couleur, signé, éd. Blake et Mortimer
2001: L'Étrange Rendez-vous, 999 exemplaires + 50 HC + 1 ex libris + 14 pages de croquis + Cahier supplémentaire, numéroté et signé, éd. Dargaud Benelux
Sérigraphies
1982: Ray Banana, 68 × 50 cm, numérotés et signés, Galerie Totem
1983: Une sortie mouvementée, Image d’Épinal, mise en couleur au pochoir à la main, Imagerie Pellerin
1983: Portrait d'Yves Chaland, numérotés et signés, Éditions Magic Strip
1989: Designing the Tucker Torpedo, 70 × 50 cm, 500 exemplaires numérotés et signés, Éditions Champaka
1991: Le Défilé Arumbaya, 70 × 50 cm, 350 exemplaires numérotés et signés, Éditions Champaka
1993: Le Maillot rouge, 128 × 95 cm, 125 exemplaires numérotés et signés, Éditions Champaka
1993: Les 4 Chaises, 128 × 95 cm, 125 exemplaires numérotés et signés, Éditions Champaka
1996: L'Affaire Francis Blake, 75 × 55 cm, 199 exemplaires numérotés et signés, Éditions Champaka
1997: Aux Portes de l'Aventure, 77 × 63 cm, 199 exemplaires numérotés et signés, Éditions Champaka
1998: Les Hommes en noir, 80 × 60 cm, 175 exemplaires numérotés et signés, Éditions Champaka
2001: L'Étrange Rendez-Vous, 80 × 60 cm, 199 exemplaires numérotés et signés, Éditions Champaka
2003: Paris - Villa Arpel, 75 × 55 cm, 150 exemplaires numérotés et signés, Éditions Champaka
2008: Atomium: 21st Century Atomic Girls, 80 × 60 cm, 199 exemplaires numérotés et signés, Éditions Champaka
2011: Blake et Mortimer by Ted Benoit, 70 × 50 cm, 89 exemplaires numérotés et signés, Éditions Gomb-R
«Son style mue radicalement lorsqu'il découvre le dessinateur hollandais Joost Swarte (Art Moderne), qui vient de remettre la ligne claire hergéenne à l'honneur. L'hommage à Swarte est évident dans les planches de Bingo Bongo que publie alors Métal Hurlant.» cf. Portrait de Ted Benoit sur le site de Dargaud