précision optique) par Yoshida Gorō, son beau-frère Uchida Saburō (ja) et TakeshiMitarai, un ami proche d'Uchida. Le but originel était de faire des recherches
entreprises japonaises Canon, Seiko et Sony, grâce à sa relation avec TakeshiMitarai (en), le cofondateur de Canon, qu'il a rencontré aux îles Salomon durant
Greeting of Kiyoshi Mitarai (御手洗潔の挨拶, Mitarai Kiyoshi no Aisatsu (1987 KodanshaPress)?) The Dance of Kiyoshi Mitarai (御手洗潔のダンス, Mitarai Kiyoshi no Dansu(1990