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Le raja yoga (sanskrit IAST rāja yoga ; yoga « royal » ou « intégral »[1]) est également appelé aṣṭāṅga yoga (« yoga à huit membres »). C'est le yoga basé sur les Yoga Sūtra de Patañjali. Il est l'un des six darśana de la philosophie indienne. Le but du raja yoga est la libération des renaissances (kaivalyamukti en sanskrit)[1].
L'expression rāja yoga est un rétronyme, introduit au XVe siècle dans la Haṭhayoga-Pradīpikā de Svātmārāma, afin de distinguer ce type de yoga du haṭha yoga qui n'appartient pas[2] à la tradition de la philosophie indienne orthodoxe ou āstika[3].
Le rāja yoga comprend huit membres qui sont :
Les trois derniers membres (dhāranā, dhyāna, samādhi) sont appelés samyama qui représentent la partie essentielle du rāja yoga reposant sur les Yoga Sūtra.
En 1896, Vivekananda publie le livre Raja Yoga (en), son interprétation du Yoga sūtra de Patañjali adaptée aux occidentaux, qui sera un succès et peut être considéré, selon Elizabeth De Michelis, comme l'origine du yoga moderne (en)[4].