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Planification de mouvement
Quelques algorithmes bien connus : algorithme du fil d'Ariane, probabilistic roadmap (PRM) pour les méthodes d'échantillonnage, rapidly-exploring random
Lydia Kavraki
p. 2138–2145. avec P. Svestka, J.C. Latombe, M. H. Overmars: « Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces », IEEE
compilateurs. 2000 Lydia Kavraki pour son travail dans l'approche « probabilistic roadmap » qui a entraîné un changement de paradigme dans le domaine de la
1, 2005 T. Siméon, J.P. Laumond, C. Nissoux, « Visibility based probabilistic roadmaps for motion planning », Advanced Robotics Journal, vol. 14, n. 6
(2005). Artificial General Intelligence. Springer. Ben Goertzel (2006). Probabilistic Logic Networks: A Comprehensive Framework for Uncertain Inference. Plenum