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Nassau-Usingen (en allemand : Nassau-Usingen) est un ancien État du Saint-Empire romain germanique, dans le cercle du Haut-Rhin. D'abord comté, il fut élevé au rang de principauté en 1688.
Ce comté tire son origine du comté médiéval de Weilnau, qui fut acquis par les comtes de Nassau-Weilbourg en 1602, et divisé en 1629 entre les branches de Nassau-Weilbourg, Nassau-Idstein et Nassau-Sarrebruck. Ce dernier comté fut divisé à son tour en 1659, pour donner naissance aux comtés de Nassau-Sarrebruck, Nassau-Ottweiler et Nassau-Usingen.
Au début du XVIIIe siècle, trois de ces branches s'éteignirent au profit de la branche de Nassau-Usingen (Nassau-Idstein en 1721, Nassau-Ottweiler en 1723 et Nassau-Sarrebruck en 1728). En 1735, la Nassau-Usingen fut de nouveau divisé entre la Nassau-Usingen et la Nassau-Sarrebruck, qui furent réunies en 1797.
En 1806, sous la pression de Napoléon Ier, la Nassau-Weilbourg et la Nassau-Usingen fusionnèrent pour former le duché de Nassau et entrer dans la confédération du Rhin.
En 1789, la principauté comprenait :
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